前輪が通れないのは大回りが原因、後輪が通れないのは小回りが原因です。
前輪が通れないときと、後輪が通れないときでは切り返しの方法が違うので、落ち着いて切り返しましょう。
前輪のときはハンドルを反対に切りながら、後輪のときはハンドルを切らずにバックが基本です。
一度で曲れない所は内側を空けた方が切り返し回数が少なくて済みます。
切り返さなければ通れないなと思ったら、内側を開けて大回り気味に曲がってください。内側に余裕があると、ハンドルを反対に切って、少しバックするだけで通過できるケースが多く、切り返しが少なくて済みます。切り返しやバックはできるだけしない方が安全です。