「入社以来、二輪の試作車用のプラスチック部品の製作や、バイクのレーサー（レース用車両）で使うカーボン繊維強化プラスチックの研究開発など、部品や材料を担当してきました。ホンダコライドンプロジェクトに参加したのは、上司に声をかけてもらったことがきっかけです。もともとゲームやアニメ好きで、それを知っていた上司が『やってみないか』と誘ってくれたのです。現在は、2代目のLPL（開発責任者）を務めています」

「私は、入社後しばらくは二輪の電装領域の仕事をしていました。故障した部品の解析をする品質保証業務から始まり、設計へ。その後、研究開発に携わるメンバーのサポートをしたいと考えるようになり、電装から離れてプロジェクト推進を担当していました。ホンダコライドンプロジェクトが発足することを知り、ぜひ私も挑戦したいと、プロジェクト推進PL（プロジェクトリーダー）としてチーム運営業務を行っています」

「私はキャリア入社で、以前は完成機メーカーや部品メーカーに務めていました。Hondaに入社してからは、電動芝刈り機の自動運転に必要な部品の電装設計や電気システムの設計を担当していて、ホンダコライドンプロジェクトには2024年の秋の2次募集から参画しました。

もともとポケモンが大好きだったので、このプロジェクトに参加したかったのですが、メンバー2次募集のタイミングが海外出張の時期と重なっていて、危うく情報を逃してしまうところでした。私のポケモン好きを知っている同僚が声をかけてくれたおかげで、ギリギリ間に合ったんです」

「入社当初は、社内システムの開発や四輪の自動運転制御開発、横滑り防止機能を担当しました。ただ、もともとはロボットの制御開発をしたくて入社したこともあり、異動の希望を出し続けていたのです。希望がかない本田技術研究所へ異動になった後は、歩行アシスト装置の開発などを経て、低速走行時や停止時にバイクを自立させる機能『Honda Riding Assist』の研究開発に携わっています」

「私は、人間型ロボット『ASIMO』の基礎研究からキャリアが始まりました。その後、ASIMOで培ったバランス制御技術をモビリティに搭載するプロジェクトが始まり、Honda Riding Assistのハードウェア設計を担当。その技術をホンダコライドンにも活かしたいという要望があり、ホンダコライドンプロジェクトではLPL代行として技術面のとりまとめを担当しています」

「私は入社してからずっと、現在の部署で研究開発に取り組んでいます。最初は、Honda Riding Assistの制御や座ったまま直感的な操作で移動できるモビリティ『UNI-ONE』の制御を担当し、その後は将来に向けた研究テーマの探索などをしています。

ホンダコライドンプロジェクトには、プロジェクトが立ち上がる際の社内資料作成に関わったことをきっかけに参画することになりました。私もポケモンが好きなので、『絶対に参加したい！』と上司に懇願したんです（笑）」

「じつは、トヨタミライドンが初披露された時に見に行っていて、『これをHondaで作りたかったな』と悔しさを感じたのです。社内向けの記事でその想いを発信していたことが、上司から声をかけてもらうきっかけになりました」

「私もトヨタミライドンを見た時に、『Hondaでも良いものが作れるはずだ』と思いました。Hondaがロボットで培ってきた手足を動かす技術を使えば、『動くモビリティ』にできるのではないかと考えたのです」

「当初の社内資料は、まだ詳細が書かれていないシンプルなものでしたよね。私は、『おもしろそうだから、やってみよう』というくらいの気持ちで参加しました」

「私も、『なんだか楽しそう』と感じたことと、今後の自分の役に立つ経験ができる予感があって、誘われた時はすぐに参加を決めました」

「プロジェクトが立ち上がった当時、私はHonda Riding AssistのLPLを務めていたこともあり、『ぜひ参加したい』と思いました。テーマパークなどに行っても、動物を模したロボットなどを見ては『どうやって動いているのだろう』と考えていたので、自分でも挑戦できることがうれしかったですね」

「私は、『なんて運がいいのだろう！』と思いました。ポケモン愛が強すぎて、Hondaに入社する時と同じくらいの熱量で応募資料を作成したのを覚えています。メンバーに決まった時は、飛び上がって喜びました（笑）」

「通常の二輪の開発は、販売の価格帯に合わせてどういった味付けをしていくかというパターンがある程度決まっています。けれど、ホンダコライドンに関しては、『何をどうやって作るのか』という研究や議論をしている間に時間が進んでしまって……」

「自立走行することは決まっていたので、走るために必要なモーターのスペックを決定しようと、サイズはどのくらいか、どの部分がどのくらいのスピードで動くのかを決めましょう、という話から始まりましたよね。

四足歩行できる機構も検討したのですが、そのためにはとても大きなモーターが必要ですし、二輪ではなく四足歩行ロボットになってしまう。そこで、Hondaの二輪姿勢制御を活かしながら、手足を動かして走るモーションにすることに決まりました」

「コライドンのプロポーションを保ちつつ、手足が動いてなおかつ自立するための機構をどうやって成立させるか──そこが一番大きなチャレンジでした。サイズを大きくすれば解決するのかもしれませんが、それではコライドンのプロポーションが保てません。『ここをあと何mm削って……』というような調整をひたすら繰り返しました。

解決策を見つけるために、皆でワイワイとアイデアを出し合い、誰かが何気なく言った案がヒントになることもよくありましたね」

「じつは当初、2025年3月に展示するタイミングで『走る姿』も披露する予定だったのです。けれど、スケジュールを組んでいくとテスト走行を実施する時間がないことがわかり断念しました。再度計画を練り直し、8月に開催される鈴鹿8耐でお披露目することに決めました」

「皆、所属部署で担当している業務もあります。でも、それを部署の他のメンバーに任せてホンダコライドンプロジェクトに時間を割かなくては間に合わない時期もあり、どのくらいの工数が必要なのかをそれぞれの上長に説明して回りました。そういった交渉ごとは普段あまりしていないので、私にとっては新たなチャレンジでしたね。

もちろん、二つ返事で許可が出るわけではありませんが、マネジメント層も応援してくれていることを感じました」

「通常のモーターサイクルと比べて重心が高いことや手足の重さがあることが影響して、自立制御がうまくいかない時期が続きました。『これがベストだ』と思って積み重ねてきたものの、このままだと先がないことが見えてきてしまったのです。

そこで、途中で制御ソフトをガラッと入れ替える決断をしました。『これでうまくいかなかったら、もうアイデアは残っていない』というところまで追い込まれましたね」

「この領域は、住岡さんが第一人者です。住岡さんが『これしかない』というなら、他に選択肢はありません。自立制御以外のことは皆で進めるから、思うようにやってほしいと伝えました。結果的に新しい制御ソフトがうまく機能した時はうれしかったですね」