コーナリングでの回頭性やライントレース性を向上
車両の横すべり時など限界領域で作動するVSAに対し、ドライバーのステアリング操作に合わせて限界領域の手前でブレーキを緻密に制御し、コーナリング時にスムーズで且つ、狙い通りの走行ラインをトレースしやすくする旋回支援システムが「アジャイルハンドリングアシスト」です。
アジャイルハンドリングアシストはドライバーが意図する走行ラインを推定し、旋回内側の前輪ブレーキを制御することで回頭性やライントレース性を向上。ワインディングなどでの走行のほか、雪道でのスムーズな走りや、緊急回避時の操縦性にも貢献します。
アジャイルハンドリングアシスト概念図
旋回内側のブレーキを緻密に制御
アジャイルハンドリングアシストは、VSAのハードウェアを活用し、ドライバーがステアリングを切り始めたとき、車速や操舵量、転舵速度などからヨーレートを予測。介入が必要であると判断すると、旋回内側の車輪に軽くブレーキをかけることで、操舵入力から旋回までのドライバー操作をアシストします。これにより、クルマの応答性を向上させ、安定感のあるコーナリングを支援します。
作動イメージ図
ターンイン時
必要に応じて内側前輪に軽いブレーキをかけ旋回のきっかけを創出。回頭性を向上させ、小気味よく曲がるコーナリングを支援します。
旋回中 ～ コーナー脱出時
アンダーステアを予測した場合は内側前輪に、オーバーステアが発生しそうな場合には外側前輪に軽い制動力を与えライントレース性を向上。ドライバーがコーナーを狙い通りに駆け抜ける楽しさを、安心感とともに得られるよう支援します。
アジャイルハンドリングアシストはすべての走行条件で安定性を向上させる機能ではありません。
安全のために、カーブ走行時は状況に応じた適正な速度で、十分に車間距離をとって走行してください。
