HONDA The Power of Dreams

安全運転に関するリスクには個人差があるため、すべてのドライバーを支援するためには、ものさしとなる見本運転のデータが必要です。そこで、安全な運転を行う人の脳の働きを、リスクミニマムの規範運転モデルとして設定しました。ドライバーの視線の動きと運転操作、周囲の道路交通状況のデータを取り、規範運転モデルと比較してドライバーのリスク度を推定し、規範運転モデルとの差分を埋めるアシストを行うのが「知能化運転支援」の基本の考え方です。
ドライバーの運転に対し、規範モデルの運転と同じになるような支援をAIシステムによってリアルタイムに導き出します。規範運転モデルには、リスクミニマムとなる目の使い方、脳の使い方、手足の動かし方の特性が組み込まれてあり、ドライバーの目の動きや運転操作に時間的な遅れや量の不足などがある場合にはAIがサポートしていきます。

知能化運転支援は、安全運転に関するリスクの高いドライバーの運転を矯正することを目指しているわけではありません。そのドライバーには見えていなかった歩行者などを見つけられたり、カーブで正しいタイミングでステアリングを切り始められたり、合流車に対して適切なタイミングでアクセルコントロールができるようなHMI※や操作支援を行い、まるで運転が上手くなったような感覚を与えることを目指しています。それにより、さまざまなドライバーが抱える運転に対する不安を取り除くことができ、積極的に出かけてみたいという気持ちを引き出すことができると考えています。

※Human Machine Interface：人間と機械が情報をやり取りするための手段や装置

知能化運転支援のAIシステムを導入したドライビングシミュレーターを製作し、運転支援を体験する実験を行っています。視線の動きと操作情報、走行結果からヒューマンエラーのリスク度合いを推定し、状況に応じた運転支援を、ヘッドアップディスプレーの表示やシートベルトの引込みなどによる認知のアシスト、ステアリング操作のアシスト、アクセルペダルの反力など直感的なHMIでリアルタイムに支援します。さまざまな方のドライビングシミュレーターの実験結果に基づいて、リスク推定と運転支援の仕方を検証・進化させています。これからは、実際のクルマで実際の道路を走行し規範運転モデルの妥当性を検証して、規範運転モデルのアップデートをしていく必要があると考えています。

ドライバーの視線と顔の向きを測定するドライバーモニタリングカメラを搭載し、AIシステムを導入したテスト車両を試作しました。ルーフ上に設置した特殊なカメラでクルマの周囲の状況をモニタリングし、ドライバーの視線の動き・運転操作のデータ・車両挙動の情報からAIシステムがリスク度を推定し、規範運転モデルに近づける運転支援を行う車両です。
HMIとしては、左右への注意を促すLEDインジケーターとシートベルトの引き込み装置、どの方向から危険が迫っているかを音で体感できる立体音響システムを搭載。実車で運転支援を体感し、システムの検証・進化を行っています。

運転と脳の働きの関係を研究するなかで、安全運転に関してリスク度の高いドライバーは視野が狭く空間認識力が低いことがわかりました。また運転には記憶も重要で、人は経験した記憶や知識に照らし合わせてリスクを減らす運転をしています。
知能化運転支援で、今まで見えていなかった危険をドライバーが認識でき、安全かつスムーズに運転ができるようになることは、「今までできていなかったことができる」ことであり、達成感や満足感を得ることができます。運転に対するそれぞれの人が抱える不安が解消され、喜びを得ることができれば、人は自由に移動する喜びを得続けたいと思うのではないでしょうか。そして、すでにHondaが世界に展開している安全運転普及活動のネットワークも利用しながら、その国で最も安全な運転をする方の協力を得て、世界の交通事情に合せた規範運転モデルを構築し、世界のお客様一人ひとりに合せて安全・安心な運転にしたいと考えています。