HONDA The Power of Dreams

ASIMOについて
  • ASIMOについて
  • 歩く・走る・登る
  • コミュニケーション
  • 道具を使った動作
  • 進化する機能
  • スペック
走行機能の向上
歩行中に発生するスリップやスピンを予測して姿勢を安定させる、姿勢制御理論を改良して搭載しました。
▌高速旋回走行・スラローム走行
▌ 旋回走行（5km/h）

旋回時に発生する遠心力に釣り合うように、体の重心を内側に傾けることで、高速での旋回走行やスラローム走行を可能にしました。
▌ その場旋回

旋回半径に応じてスピードを変化させ、傾く姿勢を制御しています。
▌ スラローム走行（5km/h）

スラローム走行では、コーナーの切り替えで先行して姿勢を変えています。