HONDA The Power of Dreams
HONDA The Power of Dreams
自在歩行
スピーディーな動き
自律連続移動
人に近い走り
自動位置補正
直線走行
旋回走行
全身協調運動
走行機能の向上
歩行中に発生するスリップやスピンを予測して姿勢を安定させる、姿勢制御理論を改良して搭載しました。
▌高速走行
▌ 6km/hの走行
両足が浮いているときでも、積極的に姿勢の傾きを制御することで、 走行スピードを従来の3km/hから6km/hに倍増させました。
▌ 6km/h走行時の荷重波形と高速度撮影画像
※跳躍時に両脚が浮いて前に進む距離
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