- 人にあわせた動き
- 視覚センサや手首に追加した力覚センサなどから人の動きを検知することで、物の受け渡しや、相手に合わせた握手や、握手の際に手を押し引きされた場合に同じ方向への足の踏み出すなど、相手の動きに同調した動作が出来るようになりました。
（2004年追加技術）
コミュニケーションへ
- ワゴン操作
- 手首に搭載した力覚センサを用いてワゴンを押す左右の腕の力を調整することにより、ワゴンとの間隔を適切に保ちながらワゴンを自在に操ることが可能になりました。また、ワゴンの動きを邪魔されても、減速したり向きを変えるなど、柔軟に応対しながら、 移動することができます。
（2005年追加技術）
- トレイ運搬
- 頭部に搭載されたアイカメラと手首の力覚センサで人の動きを検知することにより、相手に合わせて確実にものの受け渡しが出来るようになりました。
（2005年追加技術）
