Hondaは、加齢などにより脚力が低下した人※の歩行をサポートする「歩行アシスト」装置のプロトタイプを、総合福祉展「バリアフリー2008」（主催：社会福祉法人 大阪府社会福祉協議会、テレビ大阪 日程：4月25日（金）〜27日（日） 会場：インテックス大阪）に参考出展する。
歩行アシスト装着例（歩行中）
「歩行アシスト」は、より多くの人に移動する喜びを提案するため、1999年から研究を開始。現在では、有効性を検証する段階に至っている。
ASIMOと同様、人の歩行研究の蓄積をベースに開発したHonda独自の協調制御技術を採用。歩行時の股関節角度センサーの情報をもとに協調制御を行い、制御CPUの指示を受けたモーターが最適なアシストを行う。これにより、非装着時と比べて歩幅を広げることで、より楽な歩行を可能としている。
また、Honda独自開発の薄型モーターと制御システムを採用して小型化を達成。さらに、ベルト着用タイプのシンプルな構造とするなど、重量を約2.8kgと軽量化して装着時の負担を軽減するとともに、さまざまな体格に対応可能な仕様としている。
「歩行アシスト」の研究は、（株）本田技術研究所 基礎技術研究センター（埼玉県和光市）で行っている。
なお、「バリアフリー2008」Hondaブースでは、希望者の方に「歩行アシスト」を着用しその効果を体感していただく予定。
※自力での歩行が可能な人
歩行アシスト装着例
（出展装置）主要諸元
サイズ
3サイズ（S、M、L）
モーター間内寸：（S）312mm、（M）342mm、（L）372mm
重量
2.8kg ＊Mサイズ
駆動方式（モーター／減速比）
ブラシレスDCモーター／10
バッテリー（種類／容量）
リチウムイオン2次電池／22.2V-1Ah
一充電稼働時間（時間）
2時間（4.5km／h歩行時）