アルファタウリの2021年型マシンAT02は、前年のAT01をベースに、レッドブルの2020年型RB16で実績のあるパーツを組み込み、独自開発の空力パーツを搭載し戦闘力を高めたものである。レッドブルがRB16のリヤサスペンションを大幅に改良したRB16Bを投入したのに対し、アルファタウリはギヤボックスやリヤサスペンションをほぼ踏襲し、フロントサスペンションを大幅に改良した仕様としている。空力効果を上げるナローなノーズを採用し、全体のフォルムはよりレッドブルデザインのマシンに近づいたものとなった。

パワーユニットは、HondaがF１参戦最終年にすべてを注ぎ込んだRA621Hで、そのポテンシャルは高く、同じパワーユニットを搭載するレッドブルは熾烈なチャンピオン争いを展開し、最終的にマックス・フェルスタッペンがチャンピオンとなり、Hondaに30年ぶりのタイトルをもたらしている。そのトップレベルのパワーユニットを搭載するAT02のレースには大いに期待が高まった。

マシンの戦闘力は上がったことで、ピエール・ガスリーは予選Q３の常連となり、第６戦アゼルバイジャンでは3位表彰台を獲得する。しかしシーズンを通して、タイヤへのインパクトが比較的大きく、レースオペレーションが上手くいかないことが続き、コンストラクターズランキングは6位で終了した。

Hondaの参戦最終年に、2014年の小林可夢偉以来7年ぶりに日本人F１ドライバーが誕生した。Hondaフォーミュラ・ドリーム・プロジェクト(HFDP)の育成ドライバーである角田裕毅が、アルファタウリのレギュラードライバーに起用されたのだ。

2000年生まれの角田は4歳からレーシングカートを始め、才能の頭角を表した。16年鈴鹿サーキット・レーシングスクール　フォーミュラ(SRS-Formula:現在のHonda・レーシング・スクール・鈴鹿（HRS）)でトレーニングを積み、成績優秀者としてスカラシップを得て2017年からFIA F4選手権に参戦し、2年目の2018年にはシーズン７勝を挙げチャンピオンとなった。2019年にはHFDPの育成ドライバーとして欧州に渡りFIA F3選手権に参戦。初優勝を成し遂げ、2020年にFIA F2選手権にステップアップを果たした。シーズン３勝を挙げて、日本人で初めてFIAルーキー・オブ・ザ・イヤーを受賞。シリーズランキング3位となりF１参戦に必要なスーパーライセンスを取得して、F１ドライバーへの道を切り開いた。

バーレーンでの開幕戦で、角田は鮮烈なF１デビューを果たした。予選Q１を2位で突破するという快挙を成し遂げ、Q３進出は叶わなかったが13番グリッドからデビューレースに挑み、9位入賞。日本人ドライバーのデビューレースでのポイント獲得は初めてのことだった。その後の活躍が期待されたが、第２戦エミリオ・ロマーニャGPでのアクシデントから歯車が狂ってしまった。角田にとってイモラは得意なコースだったが予選Q１で痛恨のクラッシュを喫し、この時モノコックに負ったダメージがシーズン前半の角田を不調に陥れた。この原因に気づきマシンを修復した後半戦、角田はダイナミックなドライビングを取り戻し、徐々に調子を上げていく。そして最終戦アブダビGP、予選Q３に進出して8番グリッドを得ると、決勝でも好走し自己ベストリザルトとなる４位でフィニッシュ。苦しみ悩んだデビューイヤーを最高の結果で締めくくった。