HONDA The Power of Dreams

ASIMO

ASIMOは、周囲の人の動きに合わせて自ら行動する「判断」能力を備えたことによって、これまでの「自動機械」から「自律機械」へと進化しました。
Hondaは、自律機械としてのロボットに必要な要素を3つに定め、これらを実現する技術を開発しました。

＜Hondaが定めた自律機械としてのロボットに必要な要素＞
1. とっさに足を出して姿勢を保つ「高次元姿勢バランス」
2. 周囲の人の動きなどの変化を複数のセンサーからの情報を総合して推定する「外界認識」
3. 集めた情報から予測して、人の操作の介在なしに自ら次の行動を判断する「自律行動生成」

これらの能力が備わったことで、ASIMOは人と共存する環境下での実用化に近づきました。

基本仕様

2011年11月時点

ASIMOの主な技術

知的能力の進化

人間の視覚や聴覚、触覚などに相当する各種のセンサー入力情報を総合的に判断し、周囲の状況推定や、ロボットの対応行動を決定する知能化の基盤技術となるシステムを開発しました。この技術により、ASIMOは行動の途中であっても、相手の反応に応じて別の行動に変更したりなど、人の動きや状況に合わせた応対が可能となりました。さらに、視覚センサーと聴覚センサーを連動させ、顔と音声を同時に認識することで、人間では難しい、同時に複数人の発話を聞き分けることを可能としました。

他にも、空間センサーからの情報に基づいて、人の歩く方向を数秒先まで予測して、自らの移動予測位置と衝突する場合は、別の経路を瞬時に生成して歩くことなどが可能となりました。

身体能力の進化

ASIMOは、脚力のアップや脚の可動範囲を拡大したことに加え、動作中に着地位置を変更できる制御技術を取り入れたことで、歩行や走行、バック走行、片足ジャンプ（ケンケン）、両足ジャンプなどを連続して行えるようになりました。
この技術によって俊敏に動けるようになった結果、凸凹のある路面でも安定姿勢を保って踏破するなど、変化する外部の状況に柔軟に適応できるようになりました。

作業機能の向上

手のひらに接触センサーを、また5指それぞれに力センサーを内蔵し、各指を独立して制御する高機能小型多指ハンドを開発しました。ASIMOでは、視覚と触覚を合わせた物体認識技術と組み合わせることで、例えばビンを手に取ってふたをひねる、液体が注がれる柔らかい紙コップを潰さずに把持するなどの器用な作業を行うことが可能となりました。

他にも、複雑な指の動きを必要とする手話表現も可能となりました。