要旨

新たに、モータを使って直接アシス卜する電動パワーステアリング（ＥＰＳ）を開発した。これは、最新のパワーエレクトロニクスと高出力モータ技術を結集したシステムであり、積極的に安定性を向上させるだけでなく、快適性やエネルギー効率の向上を目的とする。本論では、ＥＰＳの開発コンセプト、およびコンポーネントについて詳述したあとで、エレクトロニクスを使った制御手法のあらましを述べる。そして、その効果について前軸荷重450～1025kgのFF車、およびMR車に搭載することによって、油圧システムと比較した。その結果、高速走行における安定性の向上、車両の動特性に適合す戻り特性付与の効果、および実走燃費における5.5％の改善などが確認された。

著者(所属)

• 清水 康夫（栃木研究所）
• 杉野 光生（栃木研究所）
• 河合 俊岳（栃木研究所）
• 鶴宮 修（栃木研究所）
• 松本 哲也（栃木研究所）
• 伊澤 将隆（栃木研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.3 収録 (58 - 75)

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