都市内環境対応等のため近未来型地域交通システムICVS（Intelligent community vehicle system）を提唱し，電動車両による共同利用システムを98年３月からツインリンクもてぎで実際に運用をしている．このひとつである「シティパル」はアルミニウムボデーの軽量小型２人乗りの最新電気自動車で，最新のニッケル水素電池を床下中央に，高性能モータおよび制御装置も床下水平に配置し，低重心でかつ取回し性のよい車にすることができた．また自動駐車などのシステム対応のため走る，曲がる，止まるにわたり有人／無人運転を可能とする自動化対応技術を搭載した．
Honda R&D Technical Review Vol.11 No.2 収録 (23 - 28)