要旨

“安心感のある、使い易いブレーキ”を提供するため、後輪ブレーキ操作時の前後輪連動ブレーキシステム（Combined Brake System）と前後輪ブレーキ操作時のアンチロックブレーキシステム（Antilock Brake System）を組み合わせたモータ駆動式前後輪連動ABS （Motor Actuated Combined Antilock Brake System）を小型二輪車用に開発した。当システムは前後輪ブレーキの１チャンネル同時制御を、正逆転モータ、電磁ブレーキ、複式差動遊星ギアなどから構成される一つのアクチュエータで行うことにより、低コスト、小型化を達成した。一般初心者による試乗テストの結果、当システム非搭載車に対して安心感が向上し、制動減速度も平均20～30％向上していることを確認できた。本システムは、50ccスクータの国内モデルに適用され、量産されている。

参考文献

1. １） Nishimoto et al「, Research on Combined Brake System for Motorcycle, International Motorcycle Conference: Safety-Environment-Future」, Germany, 1991
2. ２） Tsuchida et al, 「Further Research on Combined Brake System for Motorcycle」, SAE 931563, 3rd SETC, 1993
3. ３） Matsuto et al, 「Research of Compact Motor Driven ABS」, 28th ISATA,1995
4. ４） 松任ほか：「モータ駆動式小型ABS の研究」、自動車技術会学術講演会前刷集、No.954, 9539095
5. ５） Kato et al, 「Combination of Antilock Brake System (ABS) and Combined Brake System(CBS) for Motorcycle」, SAE 960960, 1993

著者(所属)

• 谷 一彦（朝霞研究所）
• 松任 卓志（朝霞研究所）
• 若林 威（朝霞研究所）
• 大田 淳朗（朝霞研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review Vol.9 収録 (80 - 89)

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