要旨

車いすを利用している下肢障害者が独自で，乗降・走行・停止が可能なプロトタイプの自動二輪車“スーパーエアラ”を開発した．車両が装備すべき機能として，介助なしで車いすから二輪車への乗車・降車ができること，足をまったく使わずに発進・操縦・停車が可能なこと，介助なしで車いすを車両に積載できることなどを考慮した．さらに，乗り降りに用いる車高調整機構，転倒防止のためのアウトリガーやガス圧式エマージェンシースタンドを備えている．鈴鹿および茂木のサーキットで実走行した結果，装備機能の動作は許容レベルであることが確認された．

著者(所属)

• 橋本 邦彦（朝霞研究所）
• 村田 裕（朝霞研究所）
• 上田 幸也（朝霞研究所）
• 工藤 隆志（朝霞研究所）
• 綱島 功祐（朝霞研究所）
• 高橋 恭（朝霞研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.16 No.1 収録 (21 - 28)

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