要旨

自動変速機用制御ソフトウェア開発において制御信頼性向上と開発期間短縮を目的としてモデルベース開発の導入を進めている．その導入にあたって，MATLAB によって記述された実行可能な仕様書，すなわちシミュレーション可能なモデルの仕様書の可読性向上と，作成時間の短縮が必要であった．そこでMAAB，J-MAAB スタイルガイドなどの一般記述ガイドラインに加えて，Stateflow を中心とした結線レス，モデル分断レス手法に基づく独自スタイルガイドの開発とドキュメント生成時におけるモデル表記の後処理により，仕様書の可読性を向上させた．さらに，そのスタイルガイドに準拠したモデリングを支援する，自動変速機制御用ブロックライブラリ，定型処理の自動モデリングツール，既存変数情報自動設定ツールを開発することにより，モデリング時間を手動モデリング時と比べて，1/20 以下に短縮することができた．その結果，自動変速機用制御ソフトウェア開発への実行可能な仕様書の適用が可能となった．

参考文献

1. （１）大塚郁，大井正也：車載ソフトウェア開発へのモデルベース開発適用，自動車技術，Vol.60, No.6, p.80-8 (2006)
2. （２）箕輪信太郎，廣田俊明，横山浩紀，石黒哲矢，大塚訓：パワープラント制御ソフトの自動生成，Honda R&D Technical Review, Vol.16, No.1, p.243-248
3. （３）http://www.mathworks.com/industries/auto/maab.html
4. （４）http://j-maab.cybernet.jp/
5. （５）http://www.cybernet.co.jp/documents/pdf/ products/magazine/cybernet_news/no87.pdf

著者(所属)

• 松山 芳博（四輪R&Dセンター）
• 萩原 顕治（四輪R&Dセンター）
• 清野 聡（四輪R&Dセンター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.21 No.2 収録 (109 - 117)

論文PDF

引用情報