要旨

Bluetooth Low Energyビーコンを用いた自律移動車椅子を目指すための知能化システムを提案する．BLEビーコンから得られる受信電波強度に機械学習を適用し，位置推定のためのビーコンモデルを生成する．これにより，自律移動制御の反応遅れが抑えられる．その結果，滑らかな走行，および目的地到達率が向上できる．

参考文献

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著者(所属)

• 宮本 修吾（R&DセンターX）
• 越膳 孝方（R&DセンターX）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.29 No.2 収録 (76 - 81)

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引用情報