要旨

クルマの操縦安定性評価手法の策定にあたって，クルマの大きさや動きを操作者が自身の運動感覚系に取り込む身体性に着目した．身体性と運動感覚の関係を明らかにするために，運動感覚系情報処理の観点においてクルマの操縦と等価であると考えられるバーチャルリアリティ環境でのハサミによる紙切断作業実験を考案した．バーチャルリアリティ環境において，運動に伴う感覚量である操作者へのフィードバック情報を様々に変化させることによって，操作中に生じる操作実感と脳神経系活動の関係が脳内血流量変化から明らかとなった．また，操作実感には適切な感覚量の呈示が必要であること，感覚量呈示の遅れ時間が操作実感を変容させることが分かった．道具操作時のこれらの実験結果を通して，クルマの操縦安定性評価に向けて身体性の観点から新たな見解，すなわち操縦中に生じる感覚情報評価の必要性を提案するに至った．

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著者(所属)

• 谷田 公二（基礎技術研究センター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.27 No.1 収録 (117 - 124)

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引用情報