要旨

「人と共存，協調して社会の中で役に立つロボット」の実現を目指し，人々が行きかう公共空間の一つである空港施設内で案内サービスを行うロボットシステム開発において，コンセプトを「つき添う羅針盤」と定めた．空港関係者，Honda所員の家族へのアンケート調査を実施し，生の声を聞き潜在的な要望を探りながらデザインを熟成させた．開発の進捗に連動した駆動機構の改良や各種センサ類の成立性を精査し，モックアップや試作機を経て受付ロボットと誘導ロボットを親しみやすく機能的なデザインとして具現化した．お客様が戸惑うことなく利用できるインタフェースと，空港利用者で混雑する環境でも人と同じように誘導移動できる技術を開発し，コンセプトに沿ったサービス提供の可能性を空港施設実地にて検証した．

参考文献

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12. （12） 特開2020-160603

著者(所属)

• 斉藤 陽子（ライフクリエーションセンター）
• 輿石 健（デザインセンター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.33 No.1 収録 (1 - 8)

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