要旨

案内ロボットシステムは，ロボットが公共の空間で案内サービスを実行するシステムである．複数種類・複数台のロボットが協調しながら効率的に案内サービスを実行するために，運行管理を担う「案内ロボット運用システム」を開発した．ロボットの移動範囲やインフラ構築の制約にしばられないように，クラウドおよびIoT通信を用いてシステムを構築した．公共の施設で案内サービスを想定した実機確認をおこない，ロボットの運用が適切にできることを確認した．

参考文献

1. （１） https://www.honda.co.jp/sustainability/report/pdf/2019/Honda-SR-2019-jp-016.pdf
2. （２） 重見聡史，河口裕一郎，吉池孝英，川邊浩司，小川直秀：新型ASIMOの開発，Honda R&D Technical Review, Vol. 18, No. 1, p. 38-44
3. （３） 東治臣：Honda RaaS Platform クラウドとロボティクスを融合させるプラットフォーム – Robotics as a Service Platform，Honda R&D Technical Review, Vol. 32, No. 1, p. 32-41

著者(所属)

• 西宮 憲治（ライフクリエーションセンター）
• 金子 真也（ライフクリエーションセンター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.32 No.2 収録 (51 - 55)

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