要旨

Honda RaaS Platformとはロボティクスサービスを開発・運用するためのプラットフォームである．ロボティクスサービス構築を行うための開発や運用の観点から，過去のASIMOによるデリバリーサービスの実証実験より，ネットワーク，実験環境構築，開発環境，運用環境，サービス構築・拡張に関する検討すべき改善事項を得た．Honda RaaS Platformは各改善事項に対して，SIMによる稼働エリア拡大およびセキュアな通信環境，クラウドを利用したスケーラブルなインフラ環境，ネットワーク経由でアクセス可能な開発・デバッグ環境，リモート監視可能な運用環境，API提供によるサービス構築・拡張環境を提供することで，ロボティクスサービスの開発や運用を改善できる．また，Honda RaaS Platformのアーキテクチャやインタフェースを示すと共に，複数の異なるロボティクスデバイスを連携・協調させる一連のデリバリーサービスの事例により，コンセプトである「異能を繋ぐのりしろ」を実証した．

参考文献

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著者(所属)

• 東 治臣（ライフクリエーションセンター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.32 No.1 収録 (32 - 41)

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引用情報