要旨

効率よく芝刈り作業をおこなうことができ，設置，清掃，操作が容易なロボット芝刈り機を開発した．芝刈り作業に必要な時間を短くするため，作業境界において，効率の良い旋回方式とした．また，芝刈り機の汚れを取除く作業を軽減するために，ロボット芝刈り機では世界初となる流水洗車可能な防水フレームとした．従来のロボット芝刈り機では，充電のためのドッキングステーションの設置場所は限定的であったが，できるだけ自由な場所に設置したいニーズに対応するため，任意の角度でドッキングステーションに帰還可能なシステムとした．さらに，親しみのある外観デザインを有し，スマートフォンと連携できる商品とした．

参考文献

1. （１） 川上俊明，小林浩，山村誠，丸山修平：ロボット芝刈り機Miimoの開発，Honda R&D Technical Review, Vol.25, No.2, p.52-57
2. （２） 島村秀明，松井勇樹，Sebastian SCHMITT：ロボット芝刈り機の最適走行制御の研究，Honda R&D Technical Review, Vol.29, No.2, p.82-86
3. （３） European Garden Machinery Industry Federation：EGMF ROBOTIC MOWERS PERFORMANCE EVALUATION STANDARD RLM004-1.0/2016 第4.2項
4. （４） 国際電気標準会議：IEC60529;2001 第６項
5. （５） 土橋学，山村誠，三輪あさぎ，山中真：マルチプロトコル自動認識技術を用いた汎用製品診断システム，Honda R&D Technical Review, Vol.20, No.2, p.88-92
6. （６） https://www.nngroup.com/articles/f-shaped-pattern-reading-web-content-discovered/, 2006/April/17

著者(所属)

• 大窪 晋（パワープロダクツR&Dセンター）
• 川西 健太（パワープロダクツR&Dセンター）
• 山村 誠（パワープロダクツR&Dセンター）
• 蟹沢 拓哉（パワープロダクツR&Dセンター）
• 百澤 大（パワープロダクツR&Dセンター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.30 No.2 収録 (50 - 56)

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