人の役に立つロボットをより早く世に出すために
人の役に立つことをめざして開発した2足歩行の人間型ロボット、ASIMO。
開発を通してHondaは、人の生活空間で活動するための運動能力を実現する見通しが立ち、人の機能を工学的に再現することができました。
その活動能力を伸ばしながら、転倒した際の安全確保なども含め、長年にわたり研究開発してきた結果、人の生活空間で活動でき、なおかつ転倒時の安全を担保した完全自律型の2足歩行ロボットを実現するには、今後ある程度長期にわたる研究開発だけでなく、ロボットとともに生活する社会的なコンセンサスや法整備なども必要だとわかりました。
開発チームには「人の役に立つロボットを“より早く”世に出し、“より早く”価値を提供していきたい」という思いがありました。そこで、あらためて原点に立ち戻り、ロボティクス技術で｢人の役に立つこと」を最優先に検討した結果、目指す姿へのアプローチを進化させることにしました。
今後は、多様な能力を持つ2足歩行の人間型ロボット１体ですべてをサポートすることにこだわらず、役に立つ目的を絞り込み、個別の機能を持ったさまざまなロボットで、時と場合に応じて人の役に立つという、次の一歩を踏み出します。
これまでASIMOで培った技術をベースとして、そこに新しい技術を加えて機能や能力を進化させ、世の中にいち早く価値を提供していきます。
Honda Roboticsが目指す姿
これからのHonda Roboticsはこれから、個別の機能を持ったさまざまなロボットで人の生活をサポートすることを目指します。
一人ひとりの生活者に寄り添い、役に立つことで人の可能性を拡げ、充実した暮らし、そして人生を送ることができるように。
そのために、Honda Roboticsが今後取り組む研究開発のスコープは2つあります。
Honda Roboticsの取り組み
ASIMOを通して学んだこと
2足歩行の人間型ロボットASIMOの研究開発を通じて得られた知見と想いについてご紹介します。
“ロボットのいる生活”を提示したASIMO
ASIMOの開発を通して、人の生活空間で活動するために求められる運動能力実現の見通しが立ち、人の機能を工学的に再現することができるようになりました。
特に、人とすれ違ったり、ぶつかっても倒れないなどの「人と同じ空間で移動する」機能、「手を使って作業する」機能、人の発話内容を理解したり、人の意図をくみ取って動きを制御するなどの「人とのインタラクション」機能を実現することができました。そして、人の生活空間で活動するASIMOを見ていただくことにより、たくさんの人にロボットのいる未来を想い描き、想像の翼を広げていただけたのではないでしょうか。
総歩数3,326万歩からわかった課題
ASIMOは誕生から20年以上、日々デモンストレーションを行ってきました。すべてのASIMOがこれまでに歩いた歩数を合計すると3,326万歩以上、総歩行距離は7,907kmにのぼります。こうして積み重ねた実績からさまざまなことがわかりました。
Hondaは、人の生活空間の中でロボットを活動させるために安全を担保する取り組み、人とぶつかった際に衝撃をいなす技術の開発も行ってきました。それでも「万が一ロボットが転倒した場所に子どもがいたとしたら？」。現実の生活空間にロボットを存在させるためには、多くのことを想定し、さらに安全を意識しなければならないことが研究を通してわかりました。
完全自律型の2足歩行ロボットの実現には長期的な研究や法整備も必要
生活空間の複雑さをロボット自身で理解・判断して行動する自律化に大きな課題があることにもあらためて気づきました。2足歩行の人間型ロボットを25年以上にわたって研究開発してきた結果、人の生活空間で活動でき、なおかつ転倒時の安全に配慮した完全自律型の2足歩行ロボットを実現するには、今後ある程度長期にわたる研究開発だけでなく、ロボットとともに生活する社会的なコンセンサスや法整備なども必要だとわかりました。このようにHondaは、人の生活する環境の中でロボットが動き続けるためにはどうすれば良いかを考え続け、ASIMOを通してノウハウを得て、次なる一歩へとつなげたのです。
2足歩行以外の移動方法も研究
完全自律型の2足歩行ロボットの実現には長期的な研究が必要なことがわかったため、別の移動方法の研究もしてきました。例えば成田空港で実証を行っていたガイドロボットは、ボールや車輪で移動しており、万が一子どもとぶつかった場合の衝突試験も行っています。
ASIMOについて
ASIMOの特長やHondaのロボット開発の歴史、ASIMOの技術から生まれたさまざまなプロダクトについてはASIMOサイトでご紹介します。
