HONDA The Power of Dreams

UNI-ONEとは

さまざまな人の可能性と喜びを拡げるハンズフリーパーソナルモビリティ

座る際は安定したローポジションで、移動の際は座面が上がってハイポジションに移行し立っている人に目線が近くなること。そして、体重移動だけで全方位に移動でき移動中も両手が自由に使えることがUNI-ONEの最大の特長です。立っている人の目線に近いと、移動しながら自然にコミュニケーションができます。また、手が自在に使えるため、移動しながらの作業が可能になるなど、さまざまな人の可能性を拡げることができます。

UNI-ONEを実現した技術

人協調バランス制御技術と独自の車輪機構

Hondaは、生活空間におけるパーソナルモビリティとして、2012年にUNI-CUB、2013年にUNI-CUB βを発表しました。UNI-ONEは、そのUNI-CUB βから引き継ぐ「人協調バランス制御技術」と独自の車輪機構「Honda Omni Traction Drive System」をさらに進化させ、採用しています。

・人協調バランス制御技術
搭乗者の“歩行する時のような自然な姿勢の動き”を姿勢センサーにより検知し、その傾きや角速度といったデータを使って意図推定制御器で演算することで、搭乗者がその場に留まっていたいのか、あるいはどの方向にどのような速度で動きたいのか、という搭乗者の意図を推定します。その推定結果をもとに、安定化制御器で演算を行い、UNI-ONEが倒れすぎないように車輪を制御し、速すぎず遅すぎない自然な挙動を実現するフィードバック制御を行っています。
なお、2013年に開発したUNI-CUB βの2倍以上の制御演算速度でフィードバック制御を行うことで、姿勢のわずかな挙動によっても意図通りに移動することができるようになりました。その結果、高齢者から子どもまで、さまざまな人がより操縦しやすく、小回りが容易な高い操作安定性の実現につながっています。また、座位バランスがとれる下肢障がいの方にも対応※できるように開発を進めています。

・独自の車輪機構「Honda Omni Traction Drive System」
歩行感覚を実現する移動機構として、全方位に高応答に移動することができるHonda独自技術の車輪機構Honda Omni Traction Drive System（HOTドライブシステム）を進化させ、左右に2基搭載し協調制御することで、全方位へのスムーズな移動を実現しています。

これらのソフトウェア：人協調バランス制御技術と、ハードウェア：HOTドライブシステムにより、車いすなどの従来の着座型モビリティでは実現困難だった、「壁や机などに手をついて進路変更すること」を容易にするとともに、中速域以上での移動の際の良好なライントレースを可能にしました。

※横浜市総合リハビリテーションセンターの監修のもと研究開発

UNI-ONEのユースケース

さまざまなシーンでこれまでにない選択肢を増やし、喜びを拡げるために

たとえば、親子３代でテーマパークに行った際、UNI-ONEがあれば、長時間の歩行に自信がない年配の方の負担を軽減し、家族と一緒に移動して楽しむことが可能になるかもしれません。また、下肢に障がいのある方でも、UNI-ONEに乗れば、移動しながら両手が自由に使えて仕事や作業をしやすくなるでしょう。移動に車いすが欠かせない方も、介助の方に車いすを押してもらうのではなく、一緒に並んで会話しながら自分の力で歩くように移動することもできます。あるいは仕事で広いエリアを移動する場合には、負担を減らすことができます。
さまざまなシーンでこれまでにない選択肢を増やし、日々の生活をより楽しんでいただき喜びを拡げること。それがUNI-ONEのグランドコンセプトです。