要旨

自動車のステアリング機構において，大舵角時に前輪の内外輪のすべり角が0 degとなる理想的アッカーマン特性を完全に実現できない課題を解決するため，新しいステアリング機構を考案した．本提案機構では，ピットマンアーム式ステアリング機構が持つリンク機構の左右タイロッド接続点に角度位相差を付与することにより，タイロッド送り量を左右で非対称にコントロールすることでこの課題を解決した．そして，この手法により狙いの旋回半径において理想的アッカーマン特性に沿った内外輪の舵角差が実現可能であることを理論的に示し，軸距およびトレッド幅が異なる幅広い諸元での適用性を確認した．

参考文献

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著者(所属)

• 山﨑 翔太（四輪研究開発センター）

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