要旨

同軸同時正逆転ロータリを搭載し、走行装置に２×２HST（2-Pump 2-Motor Hydro Static Transmission）を装備した後二輪駆動の小型乗用耕うん機ラッキーくるりを開発した。この乗用耕うん機では、ロータリの正逆転により耕うん反力が低減されるため、後二輪駆動の軽量な車体でも安定した耕うん作業が可能になった。また、２×２HSTによるノークラッチの無段変速機構と左右後輪の回転速度がステアリングの切れ角およびシフトレバー操作に連動するコントロール機構を採用することにより、従来トラクタと比較して変速や信地旋回（後内輪を回転中心とする旋回）操作が容易となった。以上の結果、軽量コンパクトで操作の簡単な乗用耕うん機が実現できた。

参考文献

1. １）T.Kokuryou, M.Nagaoka, H.Kobayashi and M.Takeuchi, “Development of Coaxial Counterrotating Rotary Tilling System” SAE Paper 951818 (Presented at the SETC ’95)
2. ２）S.Nishimura,H.Makita and M.Ishimoto,“Hydro Static Transmission for Riding Mower”SAE Paper 891785 (Presented at the SETC ’89)
3. ３）K.Misawa and T.Ishikawa, “Small Hydrostatic Transmission for Walk-Behind Lawn Mower” SAE Paper 911291 (Presented at the SETC ’91)

著者(所属)

• 高野 昌克（朝霞東研究所）
• 市川 勝久（朝霞東研究所）
• 山崎 信男（朝霞東研究所）
• 入来 一成（朝霞東研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review Vol.8 収録 (64 - 69)

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