96モデルレジェンドに搭載するエンジンは、高級車にふさわしい静粛性と滑らかさを実現する狙いで従来型をベースに大幅な改良を加えた。1次慣性力の低減と燃焼の安定化によりアイドル振動を改善、ピストン打音とタイミングベルト音の低減によりアイドリング時の静粛性を向上、エンジンマウント点振動とエンジン放射音の低減により加速時の静粛性を向上、スタータギヤ音の低減により始動時の騒音を向上し、その狙いを達成した。
Honda R&D Technical Review Vol.8 収録 (46 - 55)