要旨

車両の運動性能に大きく寄与するタイヤの動特性を考慮して、速い操舵に対する車両の応答特性の予測を精度良く行なうために、タイヤの実験近似関数モデルと１次遅れモデルを融合し、非線形性と動特性を同時に再現できる新しいタイヤの力学モデルを開発した。新しいモデルでは、１次遅れ系の時定数の概念をタイヤの接地荷重やスリップ角に対して横力が非線形になる領域まで拡張した遅れ係数と、マジックフォーミュラタイヤモデルから、数値解析手法を用いて動的で非線形なタイヤ力を計算する。このため、接地荷重変動や非線形な横力特性の影響がある旋回中でも、車両の過渡的な挙動をより高い精度で予測できるようになる。提案したモデルを検証するため、車両のインパルス応答特性を計算値と比較した。新しいタイヤモデルを使った計算結果では、速い操舵入力に対してタイヤ横力は動的に計算され、車両全体の動特性もより計測値に近くなることが分かり、予測精度が改善されていることが確認された。

参考文献

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著者(所属)

• 樋口 実（栃木研究所）
• 日下 馨（栃木研究所）
• 渋沢 宏一（栃木研究所）
• 村岡 尚彦（栃木研究所）
• 塚越 誠（栃木研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review Vol.7 収録 (87 - 97)

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