要旨

近年、ドライバビリティや変速時のショックを向上させるために有効であることから、電子制御自動変速機の適用車種が増える傾向にある。自動変速機の変速制御は、メカニカルな油圧クラッチを介して電子制御されるため、油圧系の持つダイナミクスを考慮して設計しなければならない。油圧系のダイナミクスは、温度変化、経年変化等の影響を受けやすく、フィードバック制御を不安定化する恐れがあり、従来はゲインを低く抑えることで、ロバスト安定性を確保していた。このため、十分な制御性が得にくかった。今回開発した自動変速機制御手法では、ロバスト安定性と十分な制御性能を得る事を目的として、Ｈ∞制御理論の応用を試みた。その結果、温度変化、経年変化に相当する外乱に対して変速ショックへの影響が少ない良好な制御性能を実車で検証できた。本稿では、モデリングからコントローラ設計までのプロセスと、得られたコントローラの優れた制御性能を紹介する。

参考文献

1. １） Y. Hojo, K. Iwatsuki, H. Oba, K. Ishikawa: TOYOTA Five-Speed Automatic Transmission with Application of Modern Control Theory. SAE Paper 920610, 1992
2. ２） Winchell, F. J. and Route, W.D.： Ratio Changing the Passenger Car Automatic Transmission. SAE-Paper311A, U.S.A., Jan. 1961.
3. ３） K. Uchida，M. Fujita: On the Central Controller: Characterizations via Differential Games and LEQG Control Problems. Systems and Control Letters Vo1.13, No.1, p. 9-13, 1989

著者(所属)

• 古川 英夫（栃木研究所）
• 萩原 顕治（栃木研究所）
• 岩橋 徹（栃木研究所）
• 福地 正光（栃木研究所）
• 齋藤 吉晴（栃木研究所）
• 吉村 義裕（栃木研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review Vol.7 収録 (30 - 38)

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