要旨

４輪の制動力を独立かつ自由に制御できるブレーキCBWシステムを用いて輪荷重比例型ヨーレートフィードバック制動力配分制御を行った。その結果、旋回制動性能が大幅に向上した。その制御内容と制御効果のシミュレーションによる解析、実験車によるテスト結果を報告するとともに、システムの概要を紹介する。

参考文献

1. １） 中村、中村、佐藤:制動力配分に関する一考察、自動車技術　Vol.31　No.3　1977
2. ２） 小笠原、村田:旋回時の制動性能について、自動車技術　Vol.41　No.3　1987
3. ３） 中山、川畑、白井：リニア油圧制御ABSの開発、自動車技術会学術講演会前刷集　912280　1991-10
4. ４） 阿部：タイヤ負担の均一化と車両運動性能について、自動車技術会シンポジウム 〔タイヤ性能－理論と応用〕　1992
5. ５） G. Buschmann, H. T. Ebner, W. Kuhn： Electronic Brake Force Distribution Control-A Sophisticated Addition to ABS, SAE paper No.920646　1992
6. ６） 井上、山口、松本、安野:制動力配分制御による車両運動性能の向上、自動車技術会 学術講演会前刷集　921035　1992-5
7. ７） 稲垣、阿久澤、佐藤：Yaw Rate Feedback Braking Force Distribution Control with Control-by-Wire Brake System AVEC ’92　1992-9
8. ８） 景山:ニューラルネットワークを用いたタイヤの負荷率制御について、自動車技術会 学術講演会前刷集　924159　1992-10

著者(所属)

• 稲垣 裕巳（栃木研究所）
• 阿久澤 憲司（栃木研究所）
• 佐藤 真実（栃木研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review Vol.5 収録 (90 - 99)

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