ＨＯＮＤＡ ＮＳＸの電動パワーステアリング用として大電流制御パワーユニット（以下パワーユニットと称す）を新しく開発した。このパワーユニットは直流モータの出力トルクをコントロールするためのもので、ＣＰＵを内蔵したコントロールユニットからのＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）信号に従って200Wのモータを直接チョッピング制御することを可能とした。本稿ではこのパワーユニット開発での技術課題とその対応手法について述べる。
Honda R&D Technical Review Vol.3 収録 (76 - 82)