イージードライブを実現する油圧無段変速機（HST）は、中大型乗用芝刈機には広く普及しているが、効率が悪いため小型乗用芝刈機に搭載された実用例はない。1989年ホンダはHSTを搭載した小型乗用芝刈機を発売したが、このHSTでは、設計パラメータの最適化と、新たに開発された専用オイルにより、伝達効率の改善が行われ、芝刈作業に十分なパワー供給が可能となった。また、種々のデバイスを含むニュートラル復帰機構により、操作性の向上が図られ、さらに、HST本体を二重トランスミッションケーシングの内側に配備することにより、耳障りな油圧騒音が大幅に低減し、静粛、かつ、快適な芝刈作業の実現に寄与した。
Honda R&D Technical Review Vol.2 収録 (67 - 77)