４サイクル49cm3ガソリンエンジンと電動モータを組み合わせたハイブリッドシステムを開発した．このハイブリッドシステム（Modulated Hybrid System：MHS）は，駆動力源を電動モータかエンジンか切り替えて走行するパラレル型と呼ばれるハイブリッドシステムである．MHSでは電動モータとエンジンの切り替えは自動的に行なわれ，電動モータの電力源となるバッテリの充電は外部電源とエンジン走行中にエンジン動力を用いて行われる．駆動力源の切り替え制御パラメータは，必要駆動力，速度とバッテリ残量である．駆動力源切り替えは，エンジンの駆動力伝達経路に配置したワンウェイクラッチを用いて行い，スムースな切り替えを実現するために，後輪駆動力トルクをフィードバックして電動モータを制御している．MHSは，動力源の切り替えにおいて良好な加速フィーリングと，スロットル操作に対し安定した出力特性を達成した．
Honda R&D Technical Review Vol.11 No.2 収録 (37 - 44)