要旨

車速と操舵角に応じて変化するギヤ比特性を有するステアリングシステムを開発した．既存車両のステアリングギヤ比は概ね一定であるので，操舵入力に対して車両のヨーレートゲインは，車速の増大に応じて大きく，又アンダステアの車両では，横加速度の増大によって減少していた．このシステムは，ギヤ比を車速の増大に応じて大きく，操舵角の増加に応じて小さくする特性を付与することにより，車両のヨーレートゲインを概ね一定にしたものであり，ドライバにとって運転のし易さを向上させることを目的としている．本論において，このギヤ比特性の選定プロセスについてドライバの注視点解析から理想のステアリングギヤ比の仮説を導出し，これを参考に車速と操舵角に応じて変化するギヤ比特性を選定し，シミュレーションにより，その効果が予測できた．又この選定されたギヤ比特性を実現するための可変ギヤ比機構の設計手法，及びステアリングシステムの構成を確立し，更にこのシステムを搭載した実車による走行テスト結果により，運転し易さの向上効果と，このようなギヤ比特性に必要な車両特性が確認できた．

参考文献

1. １） 滝本，河合，杠，清水：コーナー進入時におけるドライバ運転挙動の一考察，自動車技術会 学術講演会前刷集973, No.9732748, 1997
2. ２） Tajima J, Yuhara N, Sano S, Takimoto S: Effects of steering system characteristics on control performance from the viewpoint of Steer-by-wire system design, SAE International Congress & Exposition No.1999-01-0821, 1999
3. ３） 吉本：予測を含む操舵モデルによる人間―自動車系のシミュレーション，日本機械学会誌，Vol.71, No.596, 1968
4. ４） 天野，土居，川口：操舵特性可変制御による予防安全性の向上，自動車技術会 学術講演会前刷集983, No.9833683, 1998
5. ５） 大和田，高田，鈴木，湯浅：自動車の運転操作系について，自動車技術会 学術講演会前刷集921, No.921038, 1992
6. ６） Tajima J, Yuhara N, Takimoto S, Kawai T, Shimizu Y: Research on effect of steering characteristics on control performance of driver-vehicle system from a viewpoint of steer-by-wire system design, AVEC ’98 No.9837238, 1998
7. ７） 米田，清水：高いステアリングゲインを持つ車両の制御成績に関する一考察，日本機械学会第７回交通・物流部門大会講演論文集[No.98-37], No.3211, 1998
8. ８） Shimizu Y, Kawai T, Yuzuriha J：Improvement in driver-vehicle system performance by varying steering gain with vehicle speed and steering angle: VGS (Variable Gear-ratio Steering system) SAE International Congress & Exposition, No.1999-01-0395, 1999

著者(所属)

• 清水 康夫（栃木研究所）
• 河合 俊岳（栃木研究所）
• 杠 順司（栃木研究所）
• 滝本 繁規（栃木研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.11 No.1 収録 (107 - 118)

論文PDF

引用情報