要旨

周波数分析を用いた衝突判定アルゴリズムを開発した．本アルゴリズムでは衝突したか否かの判断をエネルギー成分と周波数成分の両方の演算によりおこなう．周波数成分の算出には乗除演算不要なアダマール変換を用い，現状のマイコンレベルのハードウエアで周波数分析を実現した．その結果，衝突判定の精度が向上し，開発に要する期間も短縮できた．

参考文献

1. （１） 南慶一朗，河田聡：科学計測におけるデータ処理技法，インターフェイス，第20巻，第１号，p.110-119 (1994)
2. （２） Charles K. Chui著，桜田明，新井勉共訳：短時間フーリエ変換と不確定性関係，ウエーブレット入門，東京，東京電機大学出版局，1993, p.64-72
3. （３） 原島博：直交変換の特徴とその比較，画像情報圧縮，東京，オーム社，1991, p.98-104

著者(所属)

• 松田 一男（栃木研究所）
• 福井 努（栃木研究所）
• 蛭田 行男（栃木研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.12 No.1 収録 (109 - 116)

論文PDF

引用情報