歩行が不自由な方の移動手段として，楽しく，安心して快適に乗れるパーソナルモビリティを基本コンセプトに，四輪タイプの電動車いす「モンパルML100」を開発した．その特徴は、後輪の接触や引っ掛けに配慮した後ろ絞りデザインである．また，トランスミッションとモータを一体化したパワートレイン及びコントロールシステムの開発により，登坂時のねばりを向上した．操作系には，とっさの場合にアクセルレバーを握り込んでも停止する機能や，操作を誤った際に急発進を防止したりブザーで知らせる機能などを採用した．
Honda R&D Technical Review Vol.12 No.1 収録 (21 - 26)