要旨

汎用エンジンでは，一般にエンジン回転数を一定に保つことが要求されるため，ガバナ機構が装備されている．しかしながら，搭載される用途が多種多様であるうえ，運転条件によって制御対象であるエンジンの動特性が変化する．このため，従来の機械式のガバナでは，搭載される用途や運転条件ごとに，スプリングの変更やアイドル調整が必要であり，また，PID 制御による電子ガバナではゲインの調整が必要となっていた．そこで，適応機構をガバナに取り入れることで，調整の要らない適応制御型電子ガバナシステムを実現した．また，機構部に非線形ギヤ機構を採用し，スロットル全閉近傍の分解能の確保と，開閉時間の短縮という相反する要素の両立を実現した．その結果，制御システムを複雑にすることなく，アイドル領域でのエンジン回転の安定性と，エンジン負荷の急激な変動に対するレスポンスを確保できた．

参考文献

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7. （７）香取英男：非円形歯車の設計・製作と応用，p.7-34(2001)

著者(所属)

• 福嶋 友樹（朝霞東研究所）
• 松田 迅人（朝霞東研究所）
• 新荻 義久（朝霞東研究所）
• 谷口 洋一（朝霞東研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.17 No.2 収録 (58 - 64)

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