要旨

機構シミュレーションと制御シミュレーションの同時実行による連成化技術を開発し，機構制御時の車両挙動予測に適用した．また計算の実時間実行性が要求されるHIL simulatorに対しても，機構モデルからリアルタイムプログラムを自動生成する技術を開発することによりサスペンションなどの車体機構の影響を容易に取込むことが可能となった．これによりEPS，VSA など車体機構の制御システムにおいて制御中のフルビークルの車両挙動シミュレーションが机上およびHIL simulator上で可能となり，従来，困難であった操舵トルクや非線形領域での車両挙動を予測することができた．

参考文献

1. （１）玄 相昊，美多 勉：DADS/PlantとSIMULINKを利用した１脚走行ロボット“Kenken”のホッピング走行シミュレーション，MATLAB & Partner Expo 2002.
2. （２）Baker,E.,Pacejka,Hans B.,Lidner L.: A New Tire Model with an Application in Vehicle Studies., SAE Paper 890087.
3. （３）Ohba,T.,Takema,I.,Minami,Y.,Yokoyama,H.: Application of HIL Simulations for the Development of Vehicle Stability Assist System., SAE Paper 2002-01-0816.
4. （４）Gehring J.,Schutte,H.: A Hardware-in-the-loop Test Bench for Validation of Complex ECU Networks., SAE Paper 2002-01-0801.

著者(所属)

• 竹間 一朗（栃木研究所）
• 横山 浩紀（栃木研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.15 No.1 収録 (203 - 208)

論文PDF

引用情報