要旨

夜間における歩行者事故低減を目的として，近赤外線画像の道路領域を遠赤外線画像に重ね合わせた重畳画像を構成した．これまでに研究されている遠赤外線画像と近赤外線画像全域を用いた重畳画像では，歩行者認識に必要のない街灯や対向車の灯火などの画像情報も重畳されるため，これらの影響を低減することで視覚支援の効果を向上させることができる可能性がある．このため本研究では，グラデーションをかけることで近赤外線画像の道路領域のみを遠赤外線画像に重畳し，歩行者と道路領域に限定した部分的な重畳画像を構成した．この重畳画像の視覚支援効果について，被験者を用いた他の画像との比較実験をおこなった結果，歩行者位置の認識精度が向上することを確認した．

参考文献

1. （１）Traffic accident statistics annual report 2003, Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis(2004)
2. （２）Tsuji, T., Hattori, H., Watanabe, M., Nagaoka, N.: Development of Night Vision System, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, Vol.3, No.3, p.203-209 (2002)
3. （３）Suard, F., Rakotomamonjy, A., Bensrhair, A., Broggi, A.: Pedestrian Detection using Infrared images and Histograms of Oriented Gradients, IEEE IV2006, p.206-212(2006)
4. （４）Toyofuku, K., Iwata, Y., Hagisato, Y., Kumasaka, T.: The “Night View System” Using Near-Infrared Light, SAE Paper 2003-01-0018(2003)
5. （５）Herrington, W. F., Horn, B. K. P., Masaki, I.: Application of the Discrete Haar Wavelet Transform to Image Fusion for Nighttime driving, IEEE IV2005, p.273-277(2005)

著者(所属)

• 江口 純司（四輪開発センター）
• 近藤 いずみ（四輪開発センター）
• 小池 弘之（四輪開発センター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.19 No.2 収録 (123 - 128)

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