要旨

車両に搭載される電子制御システムは，複数のElectronic Control Unit（ECU）による多重通信を用いた機能連携が進み，これらを結合した車１台分統合電子制御システムとしてのECU実機検証は，品質確保の効果を増している．この実機検証の効率向上を目的とし，実車試験に先行して，車載ネットワークを構成するすべてのECUの統合実機検証をおこなう環境として，Honda Electrical Revolution for Control Unit by using Large Examination System（HERCULES）を開発した．これにより，従来に比べ約３か月先行して，実機検証ができるようになった．同時に構築した自動運転機能によって，試験期間を1/2以下に短縮した.

参考文献

1. （１） Schaeuffele, J., Zurawka, T.： Automotive Software Engineering, SAE International, 408 p.(2005)
2. （２） Ploger, M., Sauer, J., Budenbender, M., Held, J., Costanzo, F., De Manes, M., Di Mare, G., Ferrara, F., Montieri, A.: Testing Networked ECUs in a Virtual Car Environment, SAE Paper, No. 2004-01-1724(2004)
3. （３） Heiming, B., Haupt, H.: Hardware-in-the-Loop Testing of Networked Electronics at Ford, SAE Paper, No. 2005-01-1658(2005)

著者(所属)

• 河守 俊明（四輪R&Dセンター）
• 酢谷 慶治（四輪R&Dセンター）
• 嶋田 敏（四輪R&Dセンター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.23 No.1 収録 (29 - 34)

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