要旨

機械は手や足や声などを使って操作するが,その基本概念を崩す「脳・機械インタフェース(BMI)」と呼ばれる技術が近年注目を浴びている．これは脳と機械を直接つなぐことで,考えるだけで機械を動かすことが可能となる技術である．Hondaは,(株)国際電気通信基礎技術研究所,(株)島津製作所と共に,BMIのコア技術である脳計測装置と意図検出アルゴリズムの研究開発を行い,高性能かつ日常生活で利用可能なBMIの開発に成功した．脳計測装置として,脳波計と近赤外光脳計測装置を併用しリアルタイムに脳活動を計測できるシステムを新たに開発した．また,意図検出にはSparse Logistic Regressionと呼ばれる手法を用い,高次元データの中から重要なデータを自動的に抽出し,高性能に意図を検出できるシステムを開発した．これらの新しい技術を使って,４択運動イメージ(右手・左手・舌・足)と呼ばれる実験で,世界最高水準の90％以上の精度で機械を考えるだけで動かすことが可能となり,BMI実応用の第一歩を踏み出すことが出来た．

参考文献

1. (１) Dornhege, G., et al.: Toward Brain-Computer Interfacing, The MIT Press(2007)
2. (２) Johan Wessberg et al.: Real-time prediction of hand trajectory by ensembles of cortical neurons in primates, Nature, 408, p.361-365(2000)
3. (３) 川人光男:ブレイン・ネットワーク・インタフェース,電子情報通信学会,91(2), p.123-130(2008)
4. (４) Kamitani, Y., and Tong, F.: Decoding the visual and subjective contents of the human brain. Nat Neurosci 8, 679-685(2005)
5. (５) http://www.honda.co.jp/news/2006/c060524a.html
6. (６) 一條貞雄,高橋系一:脳波判読に関する101章,医学書院(2003)
7. (７) http://www.an.shimadzu.co.jp/prt/nirs/nirs_top.htm
8. (８) Yamashita, O., Sato, M., Yoshioka, T., Tong, F., and Kamitani, Y.: Sparse estimation automatically selects voxels relevant for the decoding of fMRI activity patterns. Neuroimage 42, 1414-1429(2008)

著者(所属)

• 岡部 達哉（基礎技術研究センター）
• 山田 健太郎（基礎技術研究センター）
• 木村 真弘（基礎技術研究センター）
• 戸田 明祐（基礎技術研究センター）
• 佐藤 雅昭（(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所）
• 山下 宙人（(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所）
• 武田 祐輔（(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所）
• 川人 光男（(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.22 No.2 収録 (91 - 98)

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