要旨

遊星歯車装置において歯車の強度設計を適切におこなうためには，製造誤差を統計的に捉え，製造誤差に起因する遊星歯車にかかるトルクの分布を予測する必要がある．本論では，一般のn ピニオンの遊星歯車装置に対して，製造誤差と遊星歯車にかかるトルクの関係式を導出した．これによって，遊星歯車にかかるトルクの分布を表す式を得ることができた．また，実験によって関係式を検証し，その妥当性を確認した．トルクの分布を予測するためには，関係式に現れる遊星歯車装置の剛性値を推定する必要がある．その剛性値は図面値と材料特性値を入力した，3D FEM を用いた数値解析によって算出する．剛性値の推定精度を実験によって検証し，剛性値が高い精度で算出できることを確認した．以上から，一般のn 個の遊星歯車を有する遊星歯車装置について，製造誤差に起因する遊星歯車にかかるトルクの分布を机上データのみで精度良く予測することが可能となった．

参考文献

1. （１）林輝，高橋崇，石川二郎：遊星歯車機構の荷重つりあい理論，日本機械学会論文集，36 巻，288 号，p.1394-1404(1970)
2. （２）日高照晃，寺内喜男，土肥圭司：シュテキヒト遊星歯車装置における偏心誤差と太陽歯車の補正運動の解析，日本機械学会論文集，44巻，385号，p.3221-3230(1978)
3. （３）日高照晃，杉本信行，石田武：遊星歯車装置の荷重等配機構における各種誤差と荷重配分の関係，日本機械学会論文集（Ｃ編），52 巻，480 号，p.2200-2206(1986)
4. （４）城越教夫，日高照晃，賀勢晋司：小バックラッシ遊星歯車装置における各種誤差と性能に関する研究（荷重配分，角度伝達誤差および太陽歯車軸変位の解析），日本機械学会論文集（Ｃ編），65 巻，633 号，p.2014-2021（1999）

著者(所属)

• 垣内 浩樹（四輪R&Dセンター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.22 No.1 収録 (150 - 157)

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