環境性能が高く，小型で高性能なＶ型２気筒空冷４ストロークの汎用エンジン“GX690/GXV690”を開発した．燃焼室・ポート形状の改善と燃焼室周辺の冷却性改善，および点火時期の可変進角を行うことでノック発生を回避し，圧縮比を前モデルであるGX670/GXV670の8.3から9.3まで高めた．これにより出力を８％向上し，さらに触媒等のデバイス無しでEPA排気エミッション規制に適合すると同時に燃費を10％向上した．エンジンサイズについては，濾材の改良によるエアクリーナの小型化や，オイルクーラの機能を兼ねたオイルフィルタベースの採用により，全高・全幅寸法を低減し，容積で18％小型化した．また，冷却ファン・ファンカバー形状やマフラ構造等の改良により，エンジン運転時の騒音を低減し，騒音フィーリングを改善した．さらに，運転時間計やオイルアラート表示灯を新設することで，ユーザの扱いやすさを向上するとともに，バッテリへの充電性能を向上し，より多くの作業機での使われ方に対応できるようにした．
Honda R&D Technical Review Vol.21 No.2 収録 (47 - 53)