ロボット芝刈り機Miimoの開発

要旨

労力と時間をかけずに芝地を綺麗にというニーズに対応すべく,安心して任せられること,簡単に使えること,快適に過ごせることの三つを商品コンセプトに,ロボット芝刈り機Miimoの開発をおこなった.お客様に手間をかけさせずに,芝刈り機が自動で作業を継続するため,作業エリアの認識とバッテリーの自動充電を可能とし,障害物があっても回避可能とした.また,綺麗な芝地を保つために,全体をまんべんなく作業する走行パターン,刈り芝を床土上に散布するマルチング方式による芝刈り作業や,轍のできにくい移動パターンを採用することで仕上り性も確保した.そして,自動で作業するため,ユーザ以外が近づいても安心な機能安全の考え方を取り入れたシステムとしている.

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Honda R&D Technical Review Vol.25 No.2 収録 (52 - 57)

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川上 俊明, 小林 浩, 山村 誠, 丸山 修平.
ロボット芝刈り機Miimoの開発
Honda R&D Technical Review Vol.25 No.2 pp.(52 - 57)2013.
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