要旨

車載制御ユニットへの実装を目的とし，油圧式電子制御AWDシステム内部の油温状態を，少ない計算コストで高精度に判別可能なアルゴリズムを構築した．対象とするシステムは，モータを用いた電動ポンプにより加圧をおこなうシステムのため，油温とモータ電流の間には相関があることが考えられる．システムの構造を理論的に解析することで，モータ電流から油温を判別するモデルは線形モデルで十分であることを導き出し，ロジスティック回帰による判別モデルの構築をおこなった．さらに，判別精度と判別頻度の両立を実現するために，連続した複数回の判別が実行された際の事後確率を，ロジスティック回帰の出力値のみから計算する手法を構築した．実際にシステムから得られたデータに対し本手法を適用することで，高精度に油温の判別が可能であることを確認した．

参考文献

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著者(所属)

• 吉野 弘規（四輪R&Dセンター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.25 No.1 収録 (143 - 148)

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