要旨

案内ロボットの実用化に対して，ホスピタリティは重要な要素である．本稿では，案内対象者の認識機能，すなわち，フォロワ認識機能を定義し，ハイブリッドな手法を提案した．本手法は，顔認識，人物追跡とPerson re-identificationの三つの技術を融合することで，それぞれの技術特性を活かし，ロボット視点におけるフォロワまでの認識距離や照明の変化，物や人によるフォロワの隠れなどの課題に対するロバスト性の向上を図った．成田国際空港内での実証実験を通じ，フォロワ認識機能の案内誘導ロボットサービスへの実用化の見通しを立てた．

参考文献

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著者(所属)

• 沙 子鈞（ライフクリエーションセンター,博士(工学)）
• 名取 洋一（ライフクリエーションセンター）
• 有泉 孝裕（ライフクリエーションセンター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.33 No.1 収録 (18 - 25)

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