要旨

駆動プーリで発生する回転変動は，金属Vベルトを介して従動プーリへと伝達される．その際，回転変動はベルト滑りの大きさに応じて減衰する．この回転数変化に着目して，ベルト挟圧力の瞬時安全率を推定する手法を提案した．駆動および従動プーリは弾性体を介して接続される１次元振動系とみなし，振動モデルを構築した．この振動モデルに基づき，駆動および従動プーリの回転数変化を入力とした状態推定をおこない，瞬時安全率を推定した．また，実験車両のドライブシャフトトルクとベルト挟圧力を測定することで実際の安全率を求めた．さらに，実際の安全率と提案手法による推定値とを比較し，提案手法の有効性を検証した．車両状態としては，車両質量の変化と，左右輪の差動を与えた．また，経年変化の影響を想定し，摩擦係数の異なる二種類の供試体を用いて検証をおこなった．その結果，安全率1.25以下の推定精度が要求される範囲において，2%の誤差範囲で瞬時安全率の推定が可能であることが確かめられた．提案手法を用いることで，従来未知であった摩擦係数の変化に対しても，ベルト狭圧力を適合させることができる．

参考文献

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著者(所属)

• 坂上 恭平（オートモービルセンター,博士(工学)）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.31 No.2 収録 (81 - 89)

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