要旨

MBD性能設計において，発進時のトルクステアを検討できるデファレンシャルギヤモデルを考案した．定数として扱われていた駆動トルクの左右分配比に，ドライブシャフトの左右不均等なねじり剛性により生じる回転数の左右差を考慮する要素を追加することで，過渡的な左右トルク分配比を再現できるモデルに拡張した．提案手法では，トルクステア発生メカニズムの本質を簡易なモデルで表すことにより，従来は機構モデルによる詳細なモデル化を必要とした過渡的な駆動トルクの左右差の寄与が，MBD性能設計において検討できるようになった．その結果，開発初期の性能設計において，対策手法を定量的かつ効率的に検討できるようになった．提案手法を2016年モデルの量産車開発に適用し，その有用性を確認した．

参考文献

1. （１） 豊島貴行，松澤俊明，遠藤喜章，伊藤憲悟，高野広喜，牛村智也：量産車のMBDにおけるシャシ性能設計技術の構築，Honda R&D Technical Review, Vol. 29, No. 1, p. 49-58
2. （２） 豊島貴行，畔勝良友，小林佳亮，池田直史，高野広喜，小畠勲：MBDのための極低速走行操縦性シミュレーション技術，Honda R&D Technical Review, Vol. 30，No. 2, p. 106-113
3. （３） 豊島貴行，畔勝良友，池田直史：量産車のモデルベース開発における横風安定性評価シミュレーション技術，Honda R&D Technical Review, Vol. 30, No. 1, p. 61-68
4. （４） 豊島貴行，松澤俊明，牛村智也：量産車開発の性能設計におけるラップタイムシミュレーション技術，Honda R&D Technical Review, Vol. 29, No. 2, p. 118-126
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10. （10） Dornhege, J.: Torque Steer Influences on McPherson Front Axles, 2002 European MSC.ADAMUS User Conference, (2002)
11. （11） Gillespie, T. D.: Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE International, 297p., (1992)

著者(所属)

• 池田 直史（四輪R&Dセンター）
• 豊島 貴行（四輪R&Dセンター）

掲載情報

Honda R&D Technical Review　Vol.31 No.1 収録 (69 - 75)

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