アンダーステア（英：Under-Steer）とは、コーナーを曲がる際、ステアリングの切れ角より実際の旋回角度が少ない状態のこと。F1においては、フロントウイングのフラップを立てるのが、アンダーステアを解消する手段のひとつ。これによりフロントのダウンフォースが増えることで接地荷重が増し、フロントのグリップ力が増えて曲がるようになる。また、タイヤのグリップ（発熱）不足がアンダーステアの原因になることもある。「プッシュ」とも呼ばれる。対義語はオーバーステア。
