技術の概要
高速道路における車線変更をシステムが支援。
ハンズオフ機能付高度車線内運転支援機能で高速道路や自動車専用道路を走行中、自車の走行車線において自車よりも速度が遅い先行車を検知すると、周辺の状況からシステムが追い越し可能か判断します。可能と判断した場合、システムがドライバーに提案し、ドライバーが承認すると、ウインカー操作や加減速、ステアリング操作を行い、追い越しと車線復帰を支援します。
また、ナビで設定した目的地へ向かうための分岐や出口付近での車線変更、車線数が減り、自車の走行車線がなくなる場合の車線変更もシステムが支援。これらの場面に伴うドライバーの不安や緊張感を軽減します。
※レコメンド型車線変更支援機能はハンズオンする必要があります
技術のしくみ
※全球測位衛星システム（Global Navigation Satellite System）
フロントセンサーカメラとレーダーセンサーよる外界認識で、車線、他の車両等を検知するとともに、高精度地図情報で自車の位置を認識し、道路情報を取得することで、高速道路上での快適な車線内運転をサポートします。また、ドライバーの顔の向きや姿勢、状態を、ドライバーモニタリングカメラとステアリングハンズオンセンサーで検知し、ドライバーによる安全運転をアシストします。
車線変更すべきタイミングにさしかかると、システムがドライバーに車線変更を提案。ドライバーが承認すると、並走する他の車両と安全な距離を取りながらウィンカー操作や加減速、ステアリング操作を行い、車線変更を支援します。
技術のはたらき
- 追い越し支援
- 経路誘導
＜ナビで目的地を設定している場合＞
フロントセンサーカメラとレーダーセンサーで自車周辺の安全を確認しながら、車線変更が可能であるとシステムが判断すると、車線変更の提案をメーターに表示します。
ドライバーが車線変更の意思決定をし、レコメンド型車線変更支援スイッチを押すと、システムがウィンカー操作や加減速、ステアリング操作を行い、スムーズに車線変更を支援します。
車線変更はドライバーの承認後に行われるため、不要な車線変更が抑制されます。メーターに提案が表示されている間、また、システムからの提案前であってもドライバーがスイッチ操作を行うことで車線変更可能です。
追い越し支援モードでは、前方に設定速度よりも遅い車両が走行していた場合、システムが車線変更の提案を行います。追い越し車線への車線変更後に、後方より設定速度よりも速い車両が接近してきた場合、左の走行車線への車線変更を提案し、ドライバーが承認した後に車線変更を支援します。
経路誘導モードでは、ナビの経路案内にもとづき、目的地に向かうための車線変更を提案します。ドライバーの承認が得られると、システムが自動的に分岐退出までの一連の車線変更を支援します。
Hondaのこだわり
車線変更支援機能をより気軽に使えるよう、スムーズな使い勝手を重視して設計しました。システム提案とドライバー判断の協調により、高速道路全域を単一操作で使える点が本機能の大きな特徴です。後方の車両が接近してきたときにお知らせし、退避行動をアシストする機能を搭載したことにより、必要以上に後続車両の進路を阻害してしまうことを防止しています。Hondaのクルマとしては国内初の高速道の分岐支援機能も搭載し、ドライバーは一般道に入る直前まで、レコメンド型車線変更支援機能を利用することができます。
【動画】機能紹介＜CG＞
ドライバーの運転支援機能のため、各機能の能力(認識能力・制御能力)には限界があります。各機能の能力を過信せず、つねに周囲の状況に気をつけ、安全運転をお願いします。各システムは、いずれも道路状況、天候状況、車両状態等によっては、作動しない場合や十分に性能を発揮できない場合があります。
車種や発売時期によって本ページの説明とお客様所有の車両の機能が異なる場合があります。 実際の機能は取扱説明書をご確認ください。
