本田技研工業(株)(以下ホンダ)は、小型軽量で人間の歩き方に近い歩行が可能となった新しい人間型ロボット「ASIMO(アシモ)」※1を発表した。
ホンダはかねてより基礎技術研究の一環として、人に役立ち、社会の中で利用できることを目指して自律歩行人間型ロボットの開発に取り組んでいる。1986年に研究開発を開始し、1996年にプロトタイプP2、1997年にはP3を公開してきた。
「ASIMO」はP3をさらに進化、発展させ、実際に人間の生活空間で作業することと親しみやすさを両立できるサイズとしながら、人間の歩き方にさらに近づいた自然でスムースな歩行を実現した。 また、腕の動作範囲も拡大した。
さらに、携帯コントローラの使用で操作性も向上している。
「ASIMO」の特長は
※1「ASIMO(アシモ)」の名称について
“Advanced Step in Innovative Mobility”の頭文字をとって「ASIMO」とした。新しい時代へ進化した革新的モビリティーを意味する。
43kg
1,200mm
440mm
450mm
0~1.6km/h
頭自由度 2、
腕自由度 5×2=10
手自由度 1×2=2、
脚自由度 6×2=12 合計 26自由度
自由度:人間の関節に相当。前後、上下、回転がそれぞれ1自由度。
サーボモーター+ハーモニック減速機+駆動ECU
歩行/動作制御ECU、ワイヤレス通信ECU
足部:6軸力センサー
胴体部:ジャイロ・加速度センサー
38.4V/10AH(Ni-MH)
ワークステーション及び携帯コントローラ